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倍加福传感器倾角与加速度系列-惯性测量单位

倍加福传感器-惯性测量单位

Pepperl + Fuchs采用F99-Fusion惯性测量单元,将加速度传感器和陀螺仪集成在一个装置中。由于采用智能传感器融合算法,两个传感器元件的测量数据是相互关联的,因此系统能够补偿外部加速度。因此,F99-Fusion是动态应用中倾斜和加速度检测的理想解决方案,例如监控轮式装载机的转向角限制。由于F99系列两件式安装概念,F99-Fusion非常坚固,也适用于恶劣的户外条件。

要点
由于外部加速度的补偿,在动态应用中精确测量倾角
各种测量输出可实现完整的应用灵活性
六轴360度测量
创新的安装理念包括坚固的金属安装支架和传感器模块
坚固的房屋适合户外使用
防护等级IP68 / 69
E1和GL批准用于越野和海洋应用

产品型号:惯性测量装置 IMU360D-F99-B20-V15(型号齐全,如有需要请联系客服咨询)
产品
倍加福传感器
六轴惯性测量装置, , , , CAN 总线接口,SAE J1939 通信协议, 抗电磁干扰性能良好
  • CAN 总线接口,SAE J1939 通信协议
  • 抗电磁干扰性能良好

产品阐述
六轴惯性测量装置
一般特性
类型 惯性测量装置
测量范围 加速度: ± 2 g 
倾角: 0 ... 360 ° 
旋转速率: ± 250 °/s
静态精度 ≤ ± 0.5°
动态精度 线性加速度:≤ ± 0.5 ° bis 0.5 m/s2 
旋转运动:≤ ± 1.5 ° bis 100 °/s
分辨率 0,01 °
重复精度 ≤ 0,1 °
循环周期 内部 10 ms
温度漂移 最大 ± 1.5° (-40 ...85 °C (-40 ...185 °F))
功能安全性参数
平均失效时间(天) 530 a
使用寿命(...月...天) 10 a
诊断范围 0 %
指示灯/操作键
运行显示 绿色 LED
状态指示灯 黄色 LED
错误报警显示 红色 LED
电气特性
工作电压 5 ... 30 V DC
空载电流 ≤ 80 mA
功率损耗 ≤ 0,6 W
接口
接口类型 CAN 总线,根据 SAE J1939 协议
传输速率 10 ... 1000 kBit/s , 可编程
节点地址 0 ... 253 , 可编程
终端电阻 外部
循环周期 输出时间间隔 可编程
与标准和规范体系的一致性
符合标准  
  抗震动和冲击性 DIN EN 60068-2-27;100 g
  标准 EN 标准 60947-5-2:2007 
EN 60947-5-2/A1:2012 
IEC 60947-5-2:2007 
IEC 60947-5-2 AMD 1:2012
许可和认证
UL认证 cULus 认证,Class 2 电源
E1 型式批准 10R-04
周围环境
环境温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
储存温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
机械特性
连接类型 5 针 M12 x 1 连接器 
5 针 M12 x 1 插座 
内置桥接
外壳材料 PA
防护等级 IP68 / IP69K
重量 240 g
出厂设置
节点地址 128
传输速率 250 kBit/s

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